Парсинг сайта целиком или отдельной категории

Приветствую форумчан.
Прошу помощи с таким вопросом.

Освоил парсинг конкретных товаров с сайтов при указании ссылки на этот конкретный товар.
А как можно выкачивать все товары с сайта или с указанной категории или подкатегории?
Как задать путь до товаров?

Буду очень благодарен за помощь или хотя бы за наводку на инструкцию..

 

Большое спасибо.
Буду осваивать.

 

Искал ответ на такой же вопрос в основных разделах. А он тут был, спасибо.