Учитывать иерархию категорий

Приветствую! Часто сталкиваюсь с проблемой при парсинге когда у сайта отсутствуют, либо не правильно устроены хлебные крошки, на основании которых я выстраиваю иерархию категорий при парсинге. Если категорий не много - я обычно вручную собираю ссылки по категориям и паршу каждую категорию отдельно, руками проставляя товарам категории.

Но бывают моменты когда категорий может быть сотни, руками собирать не вариант...крошки неправильные (например не учитывают конечную подкатегорию, или еще хуже имеют структуру "Главная - товар"), параметров категорий ЧПУ в урле нет, чтобы на их базе выстроить категории.

Вот у меня и вопрос - что делать в таком случае?
Как пример приведу текущий донор _domashniy.com.ua - у которого отсутствуют подкатегории в крошках и нет параметров в УРЛ

 

Вопрос решил через PARAM - спасибо автору за это чудо!!