Как удалить символ скобки в тексте невалидного кода?

Сижу ломаю голову Попадается невалидный Код документа, с скобкой внутри тегов:

Код:

<div class="ar1"> Логическое уравнение 2<5</div>
<div class="ar2"> Два < четырех</div>
<div class="ar2"> one<three</div>

Как удалить(заменить) эти скобки? 2<5 и Два < четырех

Есть вариант сделать регуляркой типа <(\d+) или вроде <(\[А-я]) но текст может быть разный, и все равно будет попадаться "бракованный материал".